Ana pallerin dönmesinden oluşan tork helikopteri de döndürme eğilimindedir.
Bu nedenle kuyruk bölümüne, kuyruk pervanesi konmuştur.
Bu pervane helikopterin kendi etrafında dönüşünü engellemektedir.
Fakat bu pervane tek başına yeterli değildir.
Sizin kumandadan verdiğiniz komutlara bağlı olarak ana pallerin dönüş açısında
oluşan değişiklikler ile ortaya çıkan tork da değişir.
Bunun dışında rüzgar gibi hava koşullarından da meydana gelen etkiler de vardır.
Bu nedenle bu değişimlere uygun olarak helikopterin sabit tutulması gerekir.
Bu görevi Gyro üstlenir.
Gyro oluşan etkilere karşı adapte olarak helikopterin kuyruğunu sabit tutar.
Özellikle "heading hold" tipindeki Gyro lar pilotun kumanda komutları
dışında gelen etkileri engeller ve kuyruğun kaymasını önler.
Böylelikle RC helikopter pilotu daha çok uçuşa konsantre olabilir.